Klassenbeschreibung

Schnittstellenklasse für den DEMAG Portalroboter.

Lösung

1. Die Headerdatei "ma_demag.hpp" inkludieren.

   In dieser Headerdatei wird die Klasse DEMAGRobot deklariert, mit der der Portalroboter in OSEFA eingebunden wird.

   #include "ma_demag.hpp"

2. Ein Objekt vom Typ DEMAGRobot wird definiert.

   
   theMachine = new DEMAGRobot( *theInfo, theTransLSV2 );